Hafnarborg er opin alla daga, nema þriðjudaga, frá kl. 12–17. Aðgangur að safninu er ókeypis.
Tvær strætisvagnaleiðir ganga í Hafnarfjörð úr Reykjavík. Báðir vagnar stoppa við verslunarmiðstöðina Fjörð, í göngufæri við Hafnarborg.:
"*" indicates required fields